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Stage Bac+5 : Etudes et expérimentation de traitements coopératifs décentralisés dans le cadre d'essaims de drones (H/F) posté par Thales

CDI - temps plein
Palaiseau
N/A
4 Candidatures

Description de l'offre

QUI SOMMES-NOUS ?
Rejoignez Thales, leader mondial des technologies de sûreté et de
sécurité
pour les marchés de l’Aérospatial, du Transport, de la Défense et
de la Sécurité. Fort de 62 000 collaborateurs dans 56 pays, le Groupe bénéficie
d’une implantation internationale qui lui permet d’agir au plus près de
ses clients, partout dans le monde.

Situé sur le
campus de l’École polytechnique, au cœur du pôle scientifique et technologique
d’envergure mondiale de Paris-Saclay, le site de Palaiseau est le centre
de recherche du Groupe.


 Grâce
aux nombreux partenariats avec le monde académique et un réseau international
d’entreprises innovantes, nos équipes de recherche développent des technologies
de rupture au service des unités opérationnelles du Groupe.


Le Groupe
de Recherche Sciences et Techniques de l’Information, recherche un/une
stagiaire
«Etudes et expérimentation de traitements coopératifs décentralisés dans le cadre d'essaims de drones
(H/F) »
»

•  
basé(e) à Palaiseau

QUI
ETES-VOUS ?


Vous êtes en 3ème année grande école
ingénieur  en informatique ou en Master 2
informatique ou mathématiques appliqués.


Vous possédez les connaissances indispensables :
algorithmie, Linux, C++/ Python / Java.


Connaissances complémentaires : ROS, robotique, protocoles réseau (wifi, Bluetooth, IP)

Connaissances à acquérir au cours du
stage : le stage permettra d'acquérir des compétences en implémentation
embarqué d’algorithmes, en systèmes distribués, en programmation temps réel et
en réseau.


Langues : Anglais / FrançaisStage : 6 mois à partir de mars 2018

CE QUE
NOUS POUVONS ACCOMPLIR ENSEMBLE :

Description du contexte :


Au sein de TRT
France Le groupe de recherche STI (science et techniques de l’information)
effectue des travaux d’étude et de recherche sur les systèmes complexes et en
particulier sur les systèmes de traitement de l’information temps réel.

Dans ce cadre nous
étudions les mécanismes de coopération décentralisés au sein d’un essaim de
drones et mettons en place un environnement d’expérimentation et de démonstration
constitué d’un ensemble de robots roulants à faible capacités coopérant pour
réaliser une fonction complexe.

Le stage propose de
participer à l’étude des mécanismes de coopération décentralisés en se
focalisant sur une fonction essentielle l’ « allocation de T taches
élémentaires à R Robots » grâce à un mécanisme décentralisé.

Le stage consistera
à implémenter et à évaluer  les
performances et l’embarquabilité de la variantes de l’algorithme CBBA
(Consensus-Based Bundle Algorithm) étudiés et proposés par le MIT : ACBBA
(Asynchronous Consensus-Based Bundle Algorithm ) sur une PF robotique.

Postuler maintenant >>.


Numéro de référence

THA-6188814