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Ingénieur Concepteur Software de Perception pour ADAS / Véhicule Autonome H/F posté par Groupe PSA

CDI - temps plein
Vélizy-Villacoublay

Description de l'offre

Filière/Métier : Recherche & Développement/Autre

Contrat : CDI

Description du poste :

PSA développe des systèmes d'aides à la conduite (ADAS) et de Conduite Autonome afin d'offrir à ses clients les prestations d'agrément et de sécurité au meilleur niveau.

Dans ce cadre, la Direction de la Recherche de PSA recherche un ingénieur qui sera en charge de concevoir des algorithme de pilotage de véhicule autonome. Ces algorithmes portent en particulier sur les briques de construction de la perception de l'environnement du véhicule, tant statique que dynamique.

Il interviendra dès les travaux d'avance de phase, au sein de la Direction de la Recherche de PSA.

Il sera responsable de la spécification fonctionnelle de ces algorithmes, de leur développement et codage, de leur validation sur table (micro autobox ou Car PC) et finalement de leur intégration et validation sur véhicule prototype robotisé.

Plus précisément il sera en charge des travaux de :
Définir des objectifs de performance des capteurs et caractérisation des différentes offres de capteurs fournisseurs (Tier 1 classiques ou Fournisseur non automobile)
Elaborer, développer et coder différentes briques de perception répondant au besoin fonctionnel des briques de décision et de contrôle (fusion de l'ensemble des données des différents capteurs afin de reconstruire un environnement cohérent et robuste).

Le poste est basé sur le site de Vélizy-Villacoublay.


De formation d'ingénieur, il justifiera à travers sa formation ou son expérience professionnelle d'une spécialisation sur la conception et l'évaluation de logiciels de perception et de décision.

Il présentera en particulier de fortes compétences en informatique / systèmes embarqués :
- Bonne pratique de l'ingénierie système.
- Bonne connaissance des problématiques de temps réel / multitâche / robotique logicielle.
- Très bonne maîtrise des différents langage : Matlab Simulink, C/C++, Python
- Bonne connaissance des frameworks de développement type ROS,RTMAPS
- Bonne connaissance des Réseaux de terrains (CAN, Ethernet)

Il justifie d'une expérience d'au moins 3 ans dans le domaine automobile et plus spécifiquement sur les véhicules intelligents.

Il allie rigueur, curiosité technique et esprit de synthèse, ainsi qu'un bon relationnel et une excellente capacité à travailler en équipe.

Un niveau d'Anglais courant est requis.

Ville : Vélizy-Villacoublay

Langue / Niveau :

Anglais : C1 - Courant (3,5 - 4,4 Bright)

Numéro de référence

2020-7105

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