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Développement de la conduite autonome / Lidar H/F job in Toulouse at Celad

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Développement de la conduite autonome / Lidar H/F à Celad

Développement de la conduite autonome / Lidar H/F

Celad Toulouse, Occitanie Temps plein
Description du poste

Intitulé du stage : Développement de la conduite autonome/Lidar

Sujet détaillé :

La technologie LiDAR vient élargir la gamme des capteurs ADAS et complémente ainsi le spectre de perception dans l’objectif du développement de la conduite autonome.

Ce stage s’inscrit dans le développement d’applications industrielles innovantes basées sur cette technologie

Le stagiaire aura pour mission d’explorer de nouveaux algorithmes de vision 3D par ordinateur pour développer des applications industrielles innovantes telles que la Détection d’Objets dans un contexte non automobile ou la Localisation et Cartographie de l’environnement.

Vous serez amené(e) à :

– Faire l’état de l’art des algorithmes lidar

– Développer les algorithmes en C++

– Effectuer des tests et des évaluations en Python

– Rédiger des documents de synthèse

Durant ce stage, vous serez amené à travailler en méthodes Agile.

 Environnement technique : C++, Python, Lidar, vision par ordinateur, traitement d’image.

Compétences souhaitées : Traitement d’images, vision par ordinateur, lidar, Open GL, langage C/C++, Linux, Python, Matlab, Git. Il est nécessaire que vous soyez à l’aise pour échanger en anglais à l’oral et à l’écrit.

Durée du stage : 6 mois (démarrage négociable)

 

Compétences recommandées

  • Algorithmes
  • C ++ (Langage De Programmation)
  • Cartographie
  • Conception De Documents
  • Conception Et Développement De Logiciel
  • Linux
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Job ID: T.S.37.93.02.22

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