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Développement de la conduite autonome / Lidar H/F posté par Celad

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CDI - temps plein
Toulouse

Description de l'offre

Description du poste

CELAD, société de conseil et d’ingénierie informatique indépendante de plus de 1200 collaborateurs, intervient sur des projets à haute valeur ajoutée, dans le domaine des systèmes d’information et de l’informatique industrielle.

Rejoindre CELAD, c’est concilier dimension humaine, dynamisme et professionnalisme au sein d’une société reconnue pour sa politique sociale.

Intitulé du stage : Développement de la conduite autonome/Lidar

Sujet détaillé :

La technologie LiDAR vient élargir la gamme des capteurs ADAS et complémente ainsi le spectre de perception dans l’objectif du développement de la conduite autonome.

Ce stage s’inscrit dans le développement d’applications industrielles innovantes basées sur cette technologie

Le stagiaire aura pour mission d’explorer de nouveaux algorithmes de vision 3D par ordinateur pour développer des applications industrielles innovantes telles que la Détection d’Objets dans un contexte non automobile ou la Localisation et Cartographie de l’environnement.

Vous serez amené(e) à :

– Faire l’état de l’art des algorithmes lidar

– Développer les algorithmes en C++

– Effectuer des tests et des évaluations en Python

– Rédiger des documents de synthèse

Durant ce stage, vous serez amené à travailler en méthodes Agile.

 

Environnement technique : C++, Python, Lidar, vision par ordinateur, traitement d’image.

 

Compétences souhaitées : Traitement d’images, vision par ordinateur, lidar, Open GL, langage C/C++, Linux, Python, Matlab, Git. Il est nécessaire que vous soyez à l’aise pour échanger en anglais à l’oral et à l’écrit.

Durée du stage : 6 mois (démarrage négociable)

Numéro de référence

T.S.37.93.04.21

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